济源干式变压器
主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，济源干式变压器接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，济源干式变压器本身具备发出脉冲的功能，所以济源干式变压器每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和济源干式变压器接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给济源干式变压器，同时又收了多少脉冲回来，这样，济源干式变压器就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流济源干式变压器分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳http://xuchang.tjsdtl.com/刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
济源干式变压器也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
济源干式变压器内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的济源干式变压器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。济源干式变压器的精度决定于济源干式变压器的精度（线数）。
济源干式变压器和无刷直流济源干式变压器在功能上的区别：伺服要好一些，因为济源干式变压器是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
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